サイコロのように転がしても変形しない剛体が転がった後にどんな向きで安定して止まるのかを、コンピューターの中で物理法則を一つ一つ計算する「物理シミュレーション」という大変な方法を使わずに、物体の「形」そのものに着目して予測し、さらに思い通りの確率で止ま ...